Booker là con trai của Veronica Gutiérrez, một bác sĩ thẩm mỹ,[6] và Melvin Booker, người được vinh danh là Cầu thủ xuất sắc nhất năm 1994 khi còn là hậu vệ dẫn bóng tại đội Missouri.[7][8] Cha mẹ anh gặp nhau khi cha anh đang chơi bóng rổ cho đội Grand Rapids Hoops của Giải bóng rổ lục địa ở quê hương Grand Rapids, Michigan của Gutiérrez.[9] Booker sinh ra và lớn lên ở Grand Rapids, sống cùng với mẹ, người được cho là người gốc Mexico và Puerto Rico. [10] [6] trong khi người cha là người Mỹ gốc Phi của anh theo đuổi sự nghiệp bóng rổ chuyên nghiệp quốc tế.[11][12] Anh ấy đã đến thăm cha mình thường xuyên trong suốt mùa hè. Ở tuổi 12, khi đến thăm cha tại Milan, anh đã từng chơi một chọi một với Danilo Gallinari.[6][13] Booker được cha dạy rằng có chỉ số IQ trong bóng rổ cũng quan trọng như năng lực thể thao bẩm sinh.[14] Trong suốt thời gian học trung học, Booker đã kết thân với hai người bạn sau này trở thành cầu thủ NBA tương lai là D'Angelo Russell và Tyler Ulis.[15]